CAN在電梯中的作用
2014-12-02控制器局域網(wǎng)（CAN是目前較流行的現(xiàn)場總線之一），是一種支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡。由于cAN總線具有通信速率高、可靠性強和連接方便等特點，因而得到了廣泛的應用。本文結(jié)合CAN總線的特點，論述了其在電梯控制系統(tǒng)中的應用，并引人了動態(tài)m號這一新概念，使系統(tǒng)進一步智能化、人性化。新一代的電梯控制系統(tǒng)采用CAN總線技術(shù)，各控制器之間只需一對雙紋線通過網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)連接即可，安裝極為方便，對于不同樓層數(shù)的控制系統(tǒng)只需在CAN總線中加人相應數(shù)目的呼梯控制器即可，主控制器硬件不需做任何改動。
因此，本文介紹了新一代的電梯控制系統(tǒng)的組成原理，并著重描述了CAN總線在控制系統(tǒng)中的應用。
CAN總線是由德國Bsohc公司為汽車的監(jiān)測和控制系統(tǒng)而設計的總線式串行通信網(wǎng)絡，適用于工業(yè)過程控制設備和監(jiān)控設備之間的互聯(lián)。具體來說，CAN總線主要有以下特點：
?。?/span>1）cAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡上任意節(jié)點均可主動向其他節(jié)點發(fā)送信息；節(jié)點可按系統(tǒng)實時性要求分成不同的優(yōu)先級。
?。?/span>2）CAN采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個字節(jié)，保證了數(shù)據(jù)出錯率極低，被公認為最有發(fā)展前途的現(xiàn)場總線之一。
（3）cAN總線傳輸介質(zhì)可用雙絞線、同軸電纜或光纖，具有較強的抗干擾能力，同時可滿足本安防爆要求等，通信速率高達1mbps，傳輸距離可達10km.
?。?/span>4）CAN總線有一個公開的、全世界都遵從的國際標準，因而具有很好的開放性。CAN系統(tǒng)具有很好的數(shù)據(jù)兼容性。在CAN系統(tǒng)中一個CAN節(jié)點不使用有關系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的任何信息，節(jié)點可在不要求所有節(jié)點及其應用層改變?nèi)魏诬浖蛴布那闆r下接于以N網(wǎng)絡。
（5）cAN通信協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層的MAc子層具有嚴格的錯誤檢測功能，包括監(jiān)測、填充規(guī)則校驗、幀校驗、循環(huán)冗余碼校驗和應答校驗。CAN節(jié)點有能力識別永久性故障和暫時擾動，對錯誤作出判斷，對已損報文進行標注，當故障計數(shù)大于255時節(jié)點被“脫離總線”，脫離總線狀態(tài)不會對網(wǎng)絡有任何影響。
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