CAN總線的物理層意義
2014-12-05CAN總線的物理層和協(xié)議保證了數(shù)據(jù)可以準(zhǔn)確地傳輸，為了使電梯控制系統(tǒng)中CAN網(wǎng)絡(luò)上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的子模塊之間能夠識別傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，還必須對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)約定協(xié)議，即電梯數(shù)據(jù)協(xié)議。根據(jù)系統(tǒng)要求，協(xié)議最大支持46層樓，而CAN總線一次性最大傳輸8字節(jié)64bit位的有效數(shù)據(jù)，當(dāng)每1hit位表示一層樓呼梯的呼叫狀態(tài)時(shí)（數(shù)據(jù)為1表示有呼叫，為0沒有呼叫），CAN總線發(fā)送的64bit數(shù)據(jù)全被占用，無法加人數(shù)據(jù)類型的識別碼。為了解決這一問題，系統(tǒng)引人了動態(tài)機(jī)號這一概念。即主控器可采用三個(gè)CAN識別碼00H、01H、02H，即ID號，在系統(tǒng)中具有最高的優(yōu)先級。電梯運(yùn)行時(shí)根據(jù)情況動態(tài)地在CAN總線中設(shè)置不同的ID號進(jìn)行通信，H為電梯狀態(tài)，01H為電梯上行呼叫，02H為電梯下行呼叫?？偩€上各節(jié)點(diǎn)通過接收不同的ID號可區(qū)別主控器發(fā)出數(shù)據(jù)的不同含義。同理，轎廂可擁有2個(gè)動態(tài)ID號（03H、04H），03H傳輸電梯呼叫數(shù)據(jù)，04H作為轎廂狀態(tài)信息。各層樓呼叫器的ID號為樓層數(shù)+10H，通過電路板上的撥碼開關(guān)可以設(shè)定。
電梯運(yùn)行時(shí)，轎箱和呼梯把樓層呼叫信息以及自身的狀態(tài)在CAN總線網(wǎng)絡(luò)上傳送。主控器接收CAN總線上的數(shù)據(jù)，通過不同的ID號分析它們的含義并進(jìn)行處理，控制電梯的運(yùn)行，同時(shí)把運(yùn)行的結(jié)果發(fā)送到CAN總線上，供呼梯和轎箱處理、顯示。CAN總線上的節(jié)點(diǎn)反復(fù)地發(fā)送自身數(shù)據(jù)并不斷地接收信息，從而使系統(tǒng)各模塊間保持最新的狀態(tài)、協(xié)調(diào)地工作。
CAN總線以其高性能、高可靠性及其獨(dú)特的設(shè)計(jì)越來越受到人們的重視，并被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場總線之一。通過CAN總線的運(yùn)用，使電梯控制系統(tǒng)降低了成本、增加了可靠性，并可在微小的改動下對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展、升級，具有很好的靈活性。本系統(tǒng)已經(jīng)成功地用于電梯控制系統(tǒng)中，并正處于推廣、實(shí)用階段。
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